机械工具有尖嘴钳、螺丝刀、斜口钳、剥线钳、试电笔、万用表等。
尖嘴钳：主要用来夹小螺丝帽和绞合硬钢线，其尖口有剪断导线之用。
螺丝刀：一种用来拧转螺丝使其就位的常用工具，通常有一个薄楔形头，可插入螺丝钉头的槽缝或凹口内。
斜口钳：用于剪细导线或焊接多余的线头。
剥线钳：主要用来快速剥去导线外面塑料包线的工具，使用时要注意选好孔径，切勿使刀口剪伤内部的金属蕊线。
试电笔：用来检验被测物是否带电，假如被测物带电就会使电笔内的氖管发光。
万用表：常见的主要有数字式万用表和机械万用表两种。
常用机械工具有哪些
常用机械工具:1.5p铁锤，锯子，挫刀，．．． 量具：200钢尺，卷尺． 电动工具：手电钻
工业机器人维修的过程中常用的工具有哪些?
工业机器人维修中，常常用到一些维修工具及测试仪器，如：热风枪、电烙铁、万用表、直流稳压电源、示波器、带灯放大镜、超声波清洗仪、拆装工具、频谱仪、可编程软件维修仪、免拆机软件维修仪等。 对于一个企业来说，工业机器人管理与维护保养是一个新兴的技术工种，其不仅要求管理维护人员掌握工业机器人技术的基本原理，还要求其掌握机器人的安装、调试、系统编程、维修等的技能。因此，管理维修人员需要不断提高自身综合素质和技能水平，以满足工业机器人维护保养需求。 1 机器人日常检查 1.1 刹车检查 正常运行前，维修管理人员需检查电机刹车每个轴的电机刹车，检查方法如下： 第一，运行每个机械手的轴到它负载最大的位置。 第二，机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关（MOTORS OFF）的位置）。 第三，检查轴是否在其原来的位置如果电机关掉后，机械手仍保持其位置，说明刹车良好。 1.2 失去减速运行（250mms）功能的危险 不要从电脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数，这将影响减速运行（250mms）功能。 1.3 安全使用示教器 安装在示教器设备上的使能按钮（Enabling device），当按下一半时，系统变为电（MOTORS ON）模式。当松开或全部按下按钮时，系统变为电机关（MOTORS OFF）模式。为了安全使用示教器，必须遵循以下原则： 第一，当设备使能按钮（Enabling device）不能失去功能编程或调试的时候，当机器人不需要移动时，立即松开能使设备使能按钮（Enabling device）； 第二，当编程人员进入安全区域后，必须随时将示教器带在身上，避免其他人移动机器人。 1.4 在机械手的工作范围内工作 如果必须在机械手工作范围内工作，需遵守以下几点： 第一，控制器上的模式选择开关必须打到手动位置，以便操作使能设备来断开电脑或遥控操作。 第二，当模式选择开关在<250mms位置时候，最大速度限制在250mms。进入工作区，开关一般都打到这个位置，只有对机器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）。 第三，注意工业机器人各臂的旋转轴，当心头发或衣服搅到上面，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。 第四，检查每个轴的电机刹车。 2 工业机器人的维护频率 维护频率如下： 第一，一般维护，1次天； 第二，清洗更换滤布，1次500h； 第三，测量系统电池的更换，2次7000h； 第四，计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次50000h； 第五，检查冷却器，1次月注意； 这个过程需要注意的是：首先，时间间隔主要取决于环境条件；其次，视机器人运行时数和温度而定；最后，适当确定机器人的运行顺畅与否。 3 机器人本体维护保养 第一，一般维护，1次1天； 第二，轴制动测试，1次1天； 第三，润滑3周副齿轮和齿轮，1次1000h； 第四，润滑中空手腕，1次500h； 第五，各齿轮箱内的润滑油，第一次1年更换，以后每5年更换一次。 同时，需要注意的是时间间隔主要取决于环境条件；还要视机器人运行时数和温度而定；最后，确定机器人的运行顺畅与否。 4 工业机器人一般维护 4.1 清洗机械手 应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨e79fa5e98193e78988e69d8331333433623830慎操作。应避免使用丙酮等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。 4.2 中空手腕 如有必要，中空手腕是需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。 4.3 定期检查 视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。 4.4 检查基础 固定螺钉将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。 4.5 轴制动测试 在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。测试方法：第一，运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值（最大静态负载）；第二，马达断电；第三，检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步保护措施。 5 工业机器人预防性保养 日常的预防性维护检查包括以下内容：备份控制器内存；定期监视机器人，检查机器人、导线和电缆；检查刹车装置；检查机器人的结构紧凑程度；听声音振动和噪音；根据特定机器人的手册查看机器人的润滑关节；肉眼检查示教器和控制器电缆；检查电缆连接、冷却风扇、电源、安全设备和其他运行设备；如果需要，测试并更换RAM和APC电池；如果机器人需要维修，技术人员应该报告问题，以便安排进行必要的维修。 6 结束语 工业机器人对于提高产品的质量和生产效率有着十分重要的作用，因此企业需要采取科学、合理的维护和保养措施，来保证工业机器人安全、稳定、健康、经济运行，从而提升企业生产整体效益。
包装机械设备有哪些类型，其作用分别是什么？
你好，包装机械设备的类型有很多种，以下为你列举几种常用的：1、带式打包机，其作用主要是捆绑某些包装箱，比如我们经常见的纸箱上的白色的那种编织带。2、封口机，其中有一种我们经常见到的，就是奶茶店那种塑料杯子的封口设备。3、聚酯瓶（塑料瓶）成型机，主要作用就是按照特定形状的模具，做成相应的产品，比如我们平常和可乐饮料瓶子就是这种机器生产出来的。4、物料自动给料机，其主要作用就是准确、定量的连续的给料，比如瓶装食品或包装袋式的食品很多就是通过该设备进行给料包装的。5、自动化包装机械生产线，比如有在电视上看到的类似饮料、啤酒类的自动化生产线，那都是包装机械。包装机械种类还有很多，以上所述只是冰山一角，希望能给你一些参考。
煤矿机械设备分类有哪些？
一、采矿机械设备采矿机械设备主要包括开采金属矿石和非金属矿石的采掘机械、开采煤炭用的采碳机械、开采石油用的石油钻采机械等。1、采掘机械采掘机械又可分为钻炮孔用的钻孔机械 ，挖装矿岩用的挖掘机械和装卸机械，钻凿天井、竖井和平巷用的掘进机械。2、采煤机械采煤机械主要有滚筒采煤机、刨煤机、弯曲刮板运输机、自移式液压支架、桥式转载机和伸缩胶带输送机等。3、石油钻采机石油钻采机又叫石油矿场机械，包括陆地石油钻采机械和海洋石油钻采机械。陆地石油钻采机械按开采工序分为钻井机械、采油机械、修井机械和维持油井高产的压裂、酸化机械；海洋石油钻采机械与陆地石油钻采机械相似，分为钻井装置和采油系统。二、选矿机械选矿机械设备又分为破碎设备、粉磨设备、筛分机械设备、选别设备和脱水设备等。其中分选（选别）设备又包括重力选矿设备、磁选机、浮选机和特殊选矿设备。选矿机械还用于建材、化工、玻璃、陶瓷等其他工业部门。
