发动机制动是利用发动机制动抬起油门踏板，但不踏下离合器，利用发动机的压缩行程产生的压缩阻力，内摩擦力和进排气阻力对驱动轮形成制动作用。
发动机的三种制动原理
1：排气制动
排气制动是大家最为熟悉的一种形式了，也很简单，它是通过在排气管上加装一个蝶阀，通过该阀的关闭增加排气行程的压力，利用产生的负压获得制动力。成本相对低廉，结构也很简单。
这个装置在国内卡车包括轻卡在内，几乎标配。但排气制动容易受到诸如排气歧管垫片损坏、蝶阀漏气等因素的影响，工作不稳定，同时制动功率较小，不能够满足重型卡车的需求。
2：泄气式
泄气式发动机制动，也叫排气门制动，这种制动器又分为被动式和主动式两种。被动式需要排气制动蝶阀来配合。在打发动机制动开关，排气制动蝶阀首先关闭，使车辆排气管内形成较高的背压，使得排气门打开很小的一个角度，再由一套执行机构使得排气门在四个冲程中都保持这一气门开度，压缩空气在整个压缩冲程中从排气门泄漏出去，减少返回到活塞上的能量，来达到制动减速的效果，但被动式受蝶阀工作状态的影响较大，特别是发动机转速比较低的时候，效果比较差。
而主动式在打开控制开关以后，气门室内执行机构的活塞完全伸出，消除与排气门之间的间隙，并使排气门在发动机整个四冲程中打开一个微小的固定行程。压缩空气在整个压缩冲程中从排气门泄漏出去，从而减小了返回到发动机活塞上的能量，因此使汽车减速。相比被动式，主动式的制动效果就比较稳定，并且也不需要再安装排气蝶阀。泄气式发动机制动被国内的潍柴、重汽杭发以及重汽曼技术的发动机所采用。国外的沃尔沃也是采用的这种方式的发动机制动。
3：压缩释放式
压缩释放式发动机制动，是当下比较主流的发动机制动技术，也是制动功率和效率最高的一种。当控制开关打开时，发动机排气门会在压缩冲程接近上止点附近被打开，压缩冲程中形成的高压气体会被排放出发动机气缸。这样，大部分压缩气体吸收的能量会被排放掉，仅有一小部分的残余能量推动发动机活塞回位。随着发动机重复运转，车辆下坡时的惯性，就会被发动机压缩-释放的动作耗散，最终使车辆减速。
简单的说，压缩释放式发动机制动，就是把发动机变成了一台空压机。这种方式的制动功率较大，为了提高适应性，就将它分为了2个挡位，1挡只有4个缸产生制动效果，2挡6个缸全部参与工作，以达到适应不同的重量和坡度的目的。压缩释放式发动机制动，最近几年已然成为了主流产品，以皆可博为代表，国内东风dCi、玉柴6K、西安康明斯等厂家都装用它的产品。福田康明斯所使用的ibrake和解放自主研发的FCB，也是压缩释放式发动机制动。
